Головне: Навігація без GPS у дронів
Українські вчені створюють систему орієнтування безпілотників, яка працює на основі цифрових карт геомагнітного поля. Технологія розрахована на випадки, коли радіоелектронна боротьба блокує GPS‑сигнали, і може підвищити стійкість оборони під час війни.
Детально: Технологія та перспективи
У рамках досліджень Інституту геофізики імені С. І. Субботіна розробляються цифрові карти геомагнітного поля України. За словами керівника відділу геомагнетизму Михайла Орлюка, «Магнітне поле Землі – його схилення та нахилення – унікальне для кожної точки, що дозволяє використовувати його як систему координат».
Система передбачає встановлення на дрон високочутливих магнітометрів. При польоті датчики вимірюють векторні параметри поля в реальному часі і порівнюють їх із еталонною цифровою картою. Такий підхід схожий на візуальну навігацію: «Принцип схожий на навігацію в оптичному діапазоні, коли літальний апарат постійно фотографує місцевість і порівнює зображення з еталонними картами, щоб визначити своє розташування», – додає вчений.
Технічні виклики включають:
- фільтрацію шуму, створеного електронними пристроями дрона;
- корекцію впливу локальних аномалій магнітного поля;
- інтеграцію даних з іншими сенсорами для підвищення точності.
«Ми активно працюємо над цим завданням. Головна складність полягає в тому, що під час вимірювань із літального апарату виникають додаткові перешкоди. Потрібні специфічні технічні рішення, щоб відфільтрувати ці перешкоди та отримати чистий сигнал від магнітного поля Землі», – підкреслив Орлюк.
Створена раніше цифрова карта геомагнітного поля відкриває можливості не лише для військових цілей, а й для геологічних досліджень, розмінування та інших цивільних застосувань. У майбутньому такі карти можуть стати базою навігаційних систем нового покоління, які залишатимуться працездатними навіть під інтенсивною радіоелектронною атакою.
