Головне: Android‑смартфон керує роботом PhoneBot
Університет Каліфорнії представив компактного андроїда PhoneBot, який використовує звичайний Android‑телефон як центральний процесор. Пристрій важить 1,8 кг, має дві ноги і 13 сервоприводів, а вартість комплектуючих становить близько 400 доларів.
Детально: особливості та перспективи PhoneBot
Команда дослідників з Університету Каліфорнія, Лос‑Анджелес, розробила прототип андроїда під назвою PhoneBot. Основний обчислювальний блок – це звичайний Android‑смартфон, який підключається до корпусу‑тримача і керує всіма механічними підсистемами.
Робот має висоту 48 см, масу 1,8 кг та оснащений 13 сервоприводами, що забезпечують ходіння та базові маневри. На даному етапі модель не обладнана верхніми кінцівками, проте її конструкція передбачає подальше додавання маніпуляторів.
Ключові функції, що виконуються за рахунок смартфона, включають:
- Оптичний модуль телефону розпізнає силуети людей та об’єкти навколо.
- Вбудовані акселерометр і гіроскоп визначають орієнтацію робота в просторі.
- Центральний процесор обробляє дані та передає команди на внутрішню плату через Wi‑Fi, яка розподіляє сигнали між двигунами.
Для тестування розробники використали недорогі моделі телефонів, зокрема Honor 9, Moto G і Samsung Galaxy A16 5G, вартість яких коливається від 50 до 80 доларів. Початкове програмне забезпечення було налаштовано у віртуальному середовищі, що дозволило мінімізувати навантаження на механічні суглоби під час першого етапу розробки.
Завдяки методиці дзеркального копіювання даних інженерам вдалося усунути асиметрію алгоритмів і забезпечити рівномірний розподіл навантаження під час крокування.
Загальна вартість комплектуючих для складання PhoneBot оцінюється в приблизно 400 доларів, що суттєво нижче цін на готові аналоги (від 3500 доларів). У майбутньому планується додати роботизовані маніпулятори та перенести голосові функції виключно на смартфон, що розширить спектр практичних застосувань пристрою.
